1. 多个板状零件自动组装，其定位孔插入销子，替代人员作业；

2. 阀板经多轴电缸机械手搬送，二次定位后，于组立工位的治具上插入销子；

3. 板件B及板件C经各自舱夹自动供应，多轴机械手搬送后于治具上装配；后于测试工位测试完成品参数；治具链式往复循环；

4. 各舱夹配有放错功能，可有效的避免由于人为失误造成的工件反放；

5. 整机由PLC控制，工件参数存储。